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久久精品亚洲人成综合网小課堂:淺析機器人自動快換裝置的核心性能
發布時間 2024-01-08 作者 久久精品亚洲人成综合网 閱讀 35次

      機(ji)器人自動快換(huan)裝置也(ye)叫機器人快換盤,行業內又叫(jiao)換槍盤(pan)、快換器等。它的(de)作用(yong)是(shi)將末(mo)端工具(ju)等(deng)物體(ti)自(zi)動(dong)快速(su)地連接(jie)到機器(qi)人臂上(shang),是臂手(shou)連(lian)接的“腕(wan)”,是一(yi)種(zhong)柔(rou)性連接工具,因(yin)為(wei)執行命令不(bu)一樣,末端工具的使用不一樣,通(tong)過(guo)換槍盤快(kuai)速自動切換不同的末端執行工(gong)具,讓單一功能工業機器人變為多(duo)功(gong)能(neng)機器人,增加工業機器人使(shi)用的柔性,提高(gao)了(le)機器人的性(xing)能,有(you)效降低(di)停(ting)工時間(jian),比如(ru)當焊槍過熱或(huo)需要(yao)其(qi)他類(lei)型(xing)的焊接時,換槍盤就(jiu)能快速更換工具,完(wan)成不同(tong)的工作。

  快換裝(zhuang)置最核心的性能是剛(gang)強(qiang)耐用、穩(wen)定安(an)全(quan)和通用性好。

1.高強度(du)

由(you)於(yu)鎖定活塞(sai)的大直徑和(he)凸輪錐(zhui)度,快換裝置(zhi)應具有高力(li)矩能力,能夠承受振動和高慣(guan)性運動。母(mu)盤和工具盤活(huo)塞對(dui)齊的重複(fu)性使用,使得活塞、鋼(gang)珠等出現變(bian)形(xing)和磨(mo)損(sun),以(yi)至產品報(bao)廢(fei),所(suo)以客(ke)戶對產(chan)品的耐(nai)用性十分(fen)關(guan)注。

2.安全穩定性

通過電(dian)位(wei)傳感器和鎖定機製,及(ji)時糾正、報警(jing)和鎖(suo)死(si),防止氣(qi)損或斷電時(shi)主輔(fu)盤分離,克服微(wei)小(xiao)的差距(ju)和偏差(cha)在配(pei)合麵之(zhi)間帶來(lai)的不穩定(ding),來提(ti)高工作時的安全穩定性。

3.通用性

與常(chang)見(jian)機器人臂和執行工具安裝連接簡(jian)單(dan),通用性好(hao)。

     這些(xie)快換能夠在(zai)滿載荷(he)情(qing)況下(xia)可靠(kao)的循(xun)環運行(xing)幾百(bai)萬(wan)次(ci),同時保(bao)證非常高的重(zhong)複精度。例如,汽車製(zhi)造廠(chang)家保持無(wu)庫(ku)存製度的汽(qi)車(che)車身(shen)部(bu)件(jian)生(sheng)產計(ji)劃(hua),同時快換更(geng)換不同尺寸的衝壓白車身,每(mei)班會多達4-5次。使單台機器人在製造和裝配過程(cheng)中(zhong)更換末端(duan)執行工具,像(xiang)人類一樣能夠操(cao)作(zuo)不同的工具,增加機器人的柔性。在需(xu)要更換多個(ge)末端執(zhi)行工具的應(ying)用中,底(di)線(xian)是要減少高成本的,非生產的更換工具時間。

 久久精品亚洲人成综合网快換裝置在強度、耐磨性、穩定安全和通用性做(zuo)了一係(xi)列(lie)實驗,產品的負載(zai)抗疲(pi)勞試(shi)驗(yan)達到100萬次,期(qi)間設置不同的安全測試,更換不同品牌的工具機器人測試通用性,總體性能卓越(yue)。

1.結構材料(liao)通過特(te)殊處理,產品有極(ji)高的強度和耐磨性,設計克(ke)服配合麵(mian)之間的小間隙(xi)和錯位,輕(qing)鬆(song)設定拾(shi)取(qu)和落(luo)下點,從而(er)最(zui)大限度地(di)減(jian)少磨損。

2.機器人正(zheng)常運(yun)行中突(tu)然(ran)斷氣或斷(duan)電防止脫(tuo)落功能,主輔盤分離(li)或結合時防(fang)止脫落,防止(zhi)工程師(shi)在操作時誤操作,避免(mian)操作安全隱(yin)患(huan)。

3.冗餘設(she)計是係統(tong)或設備(bei)獲得高可(ke)靠性的重要方(fang)法,通過在產品中增加(jia)更多的功能通道(dao),以保障在某一通道出(chu)現(xian)故障(zhang)時,係統能夠正常運行。久久精品亚洲人成综合网電信(xin)號(hao)模(mo)塊(kuai),采(cai)用主動靜態冗餘的設計方式,保障信號傳輸(shu)的高質量(liang)和高可靠性。由於彌補(bu)了信號針萬分之一的故障概(gai)率,冗(rong)餘讓單次使用成本至少降(jiang)低30%,並(bing)減少(shao)維(wei)護(hu)次數和維護工時。

4.氣體壓(ya)力丟失(shi)自鎖功能,內含氣動鎖緊(jin)機構。即使在調試、應用過程中如出現氣源中斷,工具快換裝置的主盤側和工具盤側也不會(hui)分離。

5.豐富的模塊選擇,鎖緊/解(jie)鎖電磁閥(fa)、信號模塊、強電模塊、總線通訊(xun)模塊、冷(leng)卻水(shui)模塊、伺(ci)服模塊等可供選擇(ze),滿足(zu)用戶多樣化需求。

6.各型號產品直接可與知(zhi)名(ming)品牌(pai)機器人直(zhi)接連接,不需要連接板安裝方便(bian)簡單。

     久久精品亚洲人成综合网全係列快換家(jia)族,負(fu)載從5KG-3000KG,適(shi)用於任(ren)何(he)品牌的工業機器人 


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