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機器人自動快換裝置也叫機器人快換盤，行業內又叫換槍盤、快換器等。它的作用是將末端工具等物體自動快速地連接到機器人臂上，是臂手連接的“腕”，是一種柔性連接工具，因為執行命令不一樣，末端工具的使用不一樣，通過換槍盤快速自動切換不同的末端執行工具，讓單一功能工業機器人變為多功能機器人，增加工業機器人使用的柔性，提高了機器人的性能，有效降低停工時間，比如當焊槍過熱或需要其他類型的焊接時，換槍盤就能快

工業機器人通常用於實現製造、物流及其他流程的自動化。近年來，工業機器人行業經曆了顯著的技術進步。人工智能、機器學習及先進傳感器技術的整合使工業機器人能夠執行複雜的任務，且精密度更高，適用性更強。中商產業研究院發布的《2023-2028年全球及中國工業機器人行業深度調查及投融資戰略研究報告》顯示，全球工業機器人市場的市場規模由2018年的1094億元增至2022年的1312億元，年均複合增長率

3月13日，上海市經濟和信息化委員會官網發布關於印發第一批《上海市智能機器人標杆企業與應用場景推薦目錄》的通知。

桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工係統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用於數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

選擇合適的相機也是機器視覺係統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個係統的運行模式直接相關。

壓力傳感器(Pressure Transducer)是能感受壓力信號，並能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。